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Il sistema è composto da un robot antropomorfo montato su una
speciale struttura denominato carosello.
Il carosello è costituito da un corpo centrale al quale sono applicati tre
prolungamenti o braccia. Su ogni braccio del carosello sono montati dei
supporti rotanti denominati girelli che, grazie ad un sistema
regolabile a chiodi, possono accogliere un'innumerevole tipologia di
elementi in lavorazione.
Il sistema esegue in maniera automatica sia il posizionamento
dell'elemento all'interno dell'area di lavoro del robot, sia la rotazione
attorno al proprio asse dello stesso permettendo quindi l'esecuzione
della lavorazione su tutti i lati dell'elemento.
La rotazione del carosello consente all'utente di creare una zona di
carico e scarico degli elementi situata al di fuori dell'area di verniciatura,
e quindi dell'area di lavoro della macchina, dunque senza
compromettere le relative disposizioni di sicurezza in vigore.
Il programma di lavorazione viene generato dall'utente tramite la
procedura di apprendimento.
La procedura consiste nell'esecuzione diretta da parte dell'operatore
della lavorazione imprimendo al robot tramite il Joystick accessorio
i movimenti necessari all'esecuzione del lavoro. Ogni programma
generato, grazie alla precisione ed all'elevata velocità di
campionamento dei movimenti, viene poi ripetuto fedelmente dal robot
in maniera automatica. A seconda della complessità delle lavorazioni si
possono eseguire dai 100 ai 150 cicli ora.
La velocità di rotazione del carosello, una volta impostata in fase di
installazione rimane costante, mentre è possibile variare a piacimento
la velocità di esecuzione della lavorazione garantendo quindi o
l'ottenimento di un miglior risultato finale o l'incremento dei cicli di
lavorazione.
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