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Nel 2000 la RES ha deciso di proporre al mercato un prodotto completo,
realizzando una linea di robot per la verniciatura, che si propone di
rispondere alle necessità dei diversi ambienti di lavoro e che si articola
nelle seguenti versioni:
- Robot Iride a "basamento fisso"
- Robot Iride a "inseguimento per catena"
- Robot Iride a "giostra"
- Robot Iride a "inseguimento per isola"
La particolare costruzione di Iride offre all'operatore la possibilità di
generare un programma di lavorazione eseguendolo direttamente
durante l'apprendimento.
La procedura di apprendimento, eseguita tramite il joystick accessorio
collegato al braccio del robot, è la fase durante la quale l'operatore
esegue i movimenti necessari all'esecuzione del lavoro, che il robot
memorizza. Il programma generato viene poi ripetuto fedelmente dal
sistema robot in maniera automatica grazie alla precisione ed all'elevata
velocità di campionamento dei movimenti.
Il Joystick di apprendimento è un'impugnatura, da fissare all'apposito
supporto della pistola di verniciatura, sulla quale sono situati il pulsante
per il controllo dell'apertura vernice pistola, il pulsante di rotazione
pezzo ed il comando di start - stop campionamento. Il joystick rende
possibile manovrare il braccio robot con estrema facilità permettendo
all'operatore di direzionare il flusso di vernice nel migliore dei modi.
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