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Il sistema è composto da un robot antropomorfo a 5 assi (Iride)
montato su una speciale struttura denominata giostra.
La giostra è costituita da un corpo centrale al quale sono applicati tre
prolungamenti. Su ogni prolungamento o braccio della giostra sono
montati dei supporti rotanti denominati girelli che, grazie ad un sistema
regolabile a chiodi, possono accogliere un'innumerevole tipologia
di elementi in lavorazione.
Il sistema esegue in maniera automatica sia il posizionamento
dell'elemento all'interno dell'area di lavoro del robot Iride, sia la
rotazione attorno al proprio asse dello stesso permettendo quindi
l'esecuzione della lavorazione su tutti i lati dell'elemento.
La rotazione della giostra consente all'utente di creare una zona
di carico e scarico degli elementi situata al di fuori dell'area di
verniciatura, e quindi dell'area di lavoro della macchina, dunque senza
compromettere le relative disposizioni di sicurezza in vigore.
Come per le altre versioni robot Iride (ad inseguimento e su base fissa)
il programma di lavorazione viene generato dall'utente tramite la
procedura di apprendimento.
La procedura consiste nell'esecuzione diretta da parte dell'operatore
della lavorazione imprimendo al robot tramite il Joystick accessorio
i movimenti necessari all'esecuzione del lavoro.
Ogni programma generato, grazie alla precisione ed all'elevata velocità
di campionamento dei movimenti, viene poi ripetuto fedelmente dal
sistema robot in maniera automatica.
A seconda della complessità delle lavorazioni si possono eseguire dai
100 ai 140 cicli ora.
La velocità di rotazione della giostra, una volta impostata in fase
di installazione rimane costante, mentre è possibile variare a
piacimento la velocità di esecuzione della lavorazione garantendo quindi
o l'ottenimento di un miglior risultato finale o l'incremento dei cicli
di lavorazione.
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